Construit à la fin du XIIIe siècle, le château de Waldeck est construit en blocs de grès rose. Les pierres à bossage lui donnent un aspect spectaculaire. Le château symbolise bien l'héritage militaire très prégnant dans cette zone frontière, avec de multiples traces d'un passé agité : forteresses, bunkers, camps, aménagements de la ligne Maginot... Le garde-corps symbolise la reconversion aménitaire et touristique de ce site, et l'un des principaux enjeux actuels sur le territoire.